Игорь Сергеевич Иванов родился 8 июня 1920 г. в Верхнеудинске (ныне Улан-Удэ). Окончил семь классов школы № 2 и два курса механического техникума железнодорожного транспорта. В 1940 г. он был призван на службу в Военно-морской флот СССР, прошел обучение на торпедиста. Службу проходил на эсминце «Разящий». В декабре 1942 г. в составе бригады морской пехоты, сформированной из воинов-тихоокеанцев, прибыл на фронт.