Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 декабря 1985 г. за мужество и героизм, проявленные при оказании интернациональной помощи Демократической Республике Афганистан, капитану Соколову Борису Иннокентьевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали Золотая Звезда (№ 11536). Всего на счету Бориса Соколова 64 боевые операции. Он принимал участие в охране колонн с грузом для мирного населения, в защите трубопроводов и складов с топливом от нападений моджахедов, в обезвреживании диверсантов противника, вызволял из плена советских солдат, выполнял перехват караванов, которые везли афганским повстанцам оружие и боеприпасы из соседнего Пакистана. На этой войне Соколов был дважды контужен, а осколок мины до сих пор сидит в груди.

1986-1991 гг. проходил службу в особом отделе КГБ СССР по Московскому военному округу. С 1992 г. служил в органах военной контрразведки Министерства безопасности и ФСК России, затем в Управлении экономической контрразведки. В 60 лет Борис Иннокентьевич ушёл на заслуженный отдых в звании генерал-майора. Живёт в Москве. Иногда приезжает в Иркутск – навестить могилу отца.

2 июня 2023 г. в Улан-Удэ Глава Бурятии Алексей Цыденов вручил почётному гостю Б.И. Соколову награду – юбилейную медаль к 100-летию республики.