8 февраля 1945 г. во главе разведывательной группы в районе г. Фишхаузен (ныне Приморск Калининградской области) обнаружил группу гитлеровцев и, внезапно ее атаковав, гранатами и огнем из автомата уничтожил 7 вражеских солдат, четырех взял в плен. В бою был ранен. За этот подвиг старший сержант Радикальцев приказом командования 43-й армии № 073 от 15 марта 1945 г. награжден орденом Славы II степени.

5-17 апреля 1945 г., в наступательных боях под г. Кёнигсберг и на Земландском полуострове Радикальцев в ходе разведывательных действий поразил 4 противников и несколько взял в плен. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 июня 1945 г. за исключительное мужество, отвагу и бесстрашие, проявленные на заключительном этапе Великой Отечественной войны в боях с вражескими захватчиками, старший сержант Радикальцев Пётр Капитонович награждён орденом Славы I степени, став полным кавалером ордена Славы.

В 1945 г. после демобилизации вернулся на родину и начал работать на стекольном заводе, сначала в механическом цехе загрузчиком топлива, а затем газогенераторщиком. В 1967 г. по состоянию здоровья ушел на заслуженный отдых. Умер Петр Капитонович Радикальцев 15 апреля 1977 г., похоронен в г. Улан-Удэ.

В связи с 40-летием Победы исполком городского Совета народных депутатов г. Улан-Удэ принял решение «...присвоить имя Петра Капитоновича Радикальцева улице Шоссейной (в пос. стеклозавода) и впредь именовать ее улицей П. Радикальцева».